2026-08-29

tyc太阳-艾利特携手生态伙伴赛威德重磅推出铸件智能液控打磨解决方案！

协作呆板人的下一个批量化运用场景或者将是“打磨”，越是反复性高且情况卑劣的工业场景，利用“协作呆板人代人”的意愿就越强。

据有关数据显示，陪同海内5G、主动驾驶及人工智能等新兴财产的成长，呆板人打磨抛光装备需求量正飞速增加，当前中国呆板人磨抛装备市场范围到达2万台以上。估计将来三年，呆板人智能磨抛装备数目将跨越5万台，复合增加率跨越35%。

从当前市场范围看，打磨抛光协作呆板人的场景需求还有未彻底开释，今朝外洋呆板人于磨抛市场中仍盘踞主导职位地方。国产呆板人产物若想盘踞更多市场份额，就要晋升本身呆板人的品质，正确成立打磨历程中力/位置节制模子、提高打磨呆板人刚度、主动辨认工件信息及跟踪打磨头轨迹、制订最优打磨线路及打磨呆板人部件模块化，这 5个方面成决议打磨呆板人快速成长以致财产化的要害技能。市场预期这是一个持久历程，还有有很多空缺需要弥补。

然而于刚落幕的全世界最年夜呆板人嘉会日本iREX 2023展会上，艾利特却联袂赛威德推出——铸件智能液控打磨解决方案，让中国打磨抛光协作呆板人于世界舞台突围而出！两者的强强结合、上风互补，将国产磨抛协作呆板人漫长的研发里程快速缩短，为抢占国际市场乐成接力！

项目配景和痛点

新能源“三电”体系今朝年夜多为磨擦焊接工艺，因焊接历程焊缝有必然下压量及边沿毛刺，需人工打磨或者机加工铣平，故要求于焊接前预留加工余量，持久存于如下痛点：

■1.人工打磨抛光去焊缝毛刺主动化效率及出产效率低下，影响各工序跟尾；

■ 2.人工打磨质量不不变，面临突发事务的打击很难包管零部件正常供给，致使整车出产效率跟不上市场需求；

■ 3.陪同打磨人工成本不停增高，招工难问题凸显，倒霉在汽车零部件企业市场竞争。

部门企业针对于FSW焊接毛刺采购和机床专机举行焊缝毛刺加工，还有存于如下问题：

■1.工序复杂，对于FSW焊接件的加工精度、零件装置和装夹间隙要求都极高，这不仅增长了分外事情量，也对于焊接历程的变形节制有了更高要求；

■ 2.部门“三电体系”的热互换体系阀，内腔布局需要密封来避免机加工历程中切削杂物进入内腔致使阀体报废危害，而增长吹洗环节，致使良品率降落。

项目技能要求

■ 要求一：焊缝去毛刺打磨匹配先后道主动化工艺装备持久持续性功课，要求打磨体系出产效率高，体系不变性、靠得住度高，具有磨料主动改换功效；

■ 要求一：需要打磨的焊缝一致性差，打磨去除了量随机，需要对于差别去除了量的毛刺卷边同时兼容，同时要求体系打磨效果好，质量不变，快速高效；

■ 要求三：要求体系主动化、智能化水平高，具有较强的柔性，具有繁杂路径自立辨认计划打磨路径匹配打磨适合打磨工艺参数和运动节制的能力。

■ 要求四：要求结尾打磨东西布局紧凑，磨抛能力强，功效富厚，具有较高力控精度及位置节制精度，主轴扭矩年夜，能源与动力供应简朴，外围辅助装备少，利用维护利便，顺应高粉尘、强震惊的利用工况，打磨体系安装部署利便快捷。

解决方案

艾利特经由过程提供领先的呆板人技能及产物，针对于繁杂的一线场景需求，以强盛的硬件技能能力及软件生态底座与各行各业的生态互助伙伴强强结合，撑持生态伙伴迅速举行二次开发，配合助力客户出产效率的晋升。

艾利特CS612协作呆板人，有用负载12kg，最年夜事情半径1304妹妹，最年夜东西速率3.4m/s，反复定位精度±0.03妹妹，搭配赛威德推出的铸件智能液控打磨解决方案，具有如下机能上风：

■ 上风一：高柔性、高质量、自顺应

艾利特协作呆板人搭配赛威德AGP系列力控磨抛东西，磨抛专用传感节制体系，磨抛离线仿真体系。可满意铝铸件搅拌磨擦焊的焊缝卷边毛刺定量去除了、化压铸件的毛刺飞边等的打磨高柔性、高质量、自顺应、便捷式需求。

■上风二：力位高精度闭环节制磨抛

基在搅拌磨擦焊焊缝打磨及年夜型压铸件飞边去毛刺等问题，艾利特协作呆板人搭配赛威德基在EHA的一体化、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨设备，可实现“力”“位”节制自由切换，合用在打磨、抛光、去毛刺等差别类型的运用场景。

■ 上风三：怪异EHA力控技能

艾利特协作呆板人撑持多种通信方式，与打磨东西即连即用，操作简朴便捷。呆板人搭配AGP系列浮开工具，具有相应快、刚性强、精度高、功率密度年夜，机能不变等特色；主轴采用无框力矩机电，具有小体积，高扭矩，运行平稳等特色。主轴带主动换刀接口，可实现快速换刀；体系高度集成，布局紧凑，体积小，重量轻，能及时反馈当前接触状况、位置和现实接触力，便在监控；节制器嵌入产物内部，可经由过程产物上的人机交互窗口对于打磨参数举行输入，操作利便。

■ 上风四：离线仿真、主动轨迹计划

艾利特协作呆板人搭配赛威德磨抛离线仿真体系，可轻松实现工艺参数设置、选择呆板人模子、仿真节制、显示轨迹计划成果、及时位姿等功效模块，经由过程导入呆板人及工件模子完成场景搭建、可快速出产磨抛轨迹计划和体系仿真。

■ 上风五：力觉+视觉：高效精准的手眼协同

艾利特协作呆板人搭配赛威德激光视觉、3D视觉，呆板人力控功效搭配磨抛专用传感节制体系，可实现磨抛兑现的外貌描摹特性和三维模子，具有磨抛对于象外貌质量检测、视觉定位、去除了量检测等功效，呆板人与自立打磨软件体系无缝对于接，真正实现“手眼通吃”！