tyc太阳-修芯高手！艾利特缸盖砂芯自动修芯机器人，「磨」力四射！

砂芯作为“产物的组织者”，是锻造行业中锻造工序的焦点产品。此中，策动机缸体缸盖又是锻造技能的一个至高点，是锻造行业中最繁杂的一类砂芯。

案例配景

本次典型案例的代表企业，是一家集锻造、机械加工为一体的龙头企业集团，致力在为世界汽车整车制造企业提供高质量、高性价比的配件产物，是全世界知名策动机缸体、缸盖等产物的研制基地。

陪同汽车技能的成长，客户对于缸体缸盖的尺寸精度和内腔质量的要求愈来愈高。砂芯重要用在形成铸件的内腔，砂芯合模线的存于将影响铸件质量。是以，砂芯的修磨直接影响缸体缸盖铸件的尺寸精度和内腔清洁度，可有用削减脉纹、烧结、披缝、粘砂等锻造缺陷。

砂芯工件繁杂且需打磨处较多，不仅要笼罩各类角度打磨，还有需包管打磨效果。传统制芯一般由人工手动修磨合模线毛刺等异样，存于多种痛点：

1

康健危害年夜：砂芯的抛光打磨环节会孕育发生年夜量的烟气、粉尘、飞屑等，还有会制造噪声污染，同时还有有异味等，对于人体风险年夜。

2

修磨效率低：客户交付周期短、出产使命重、工艺繁杂，人工修芯效率低，难以满意出产需求。

3

一致性差：砂芯精度要求高，人工修磨易致使砂芯变形，影响砂芯气密性，致使铸件尺寸公役年夜，品质不良率难节制。

4

功课强度年夜：缸盖砂芯尺寸年夜、自庞大，人工修磨功课强度高，人力成本昂扬、存于招工难等问题。

把修芯的“体力活儿”交给呆板人，客户终极选择导入协作呆板人满意愈来愈严苛的制造尺度，实现缸盖砂芯修芯环节上的主动化，将锻造这类劳动密集型功课，快速转化为高度主动化功课，三年夜亮点，实力验证客户的“机制”选择！

主动修芯，磨力四射

■ 打磨轨迹路径优化，全主动完成砂芯合模线打磨

■修磨制品一致性高，产物不变性高

■ 工件轮回节奏快，出产效率晋升3倍

亮点一：

修磨更精准

年夜幅晋升质量一致性

艾利特EC66协作呆板人，反复定位精度±0.02妹妹，具备高精度的运动节制算法及优异的动力学机能，撑持多种通信方式，与打磨东西即连即用，操作简朴便捷。结尾搭配电动或者气动打磨东西，共同上下料转台，可对于缸盖砂芯工件合模线举行多角度、多姿态打磨。

经现场测试，利用呆板人举行砂芯修芯，运行不变，修芯精度高、质量一致性强，打磨效果切合企业尺度。还有可防止砂芯的漏修、多修等环境，产物良率到达98%，质量一致性较着强在人工修芯，有用确保繁杂铸件精度满意客户出厂需求。

亮点二：

顺应性强

导入快速，晋升产线柔性

艾利特呆板人具有力控相应能力、繁杂路径自立辨认计划能力，撑持拖拽示教、仿真节制、虚拟仿真模仿步伐可离线编纂调试，可快速导入砂芯工件模子完成场景搭建。呆板人紧凑小巧的体型，也更合适狭窄空间或者非布局化情况下的各类繁杂修磨使命。

针对于差别型号的砂芯，提早设置好呆板人打磨轨迹选项，简朴易用，平凡工人也能轻松完成换产工序，相较在传统工业机械，可年夜幅削减换产停机时间，实现产物“无缝“切换出产。

亮点三：

出产效率晋升3倍

人工削减三分之二，单产线年省60万

利用艾利特呆板人举行六缸缸盖砂芯修芯，单件修芯节奏≤74s，还有可24小时不断歇，出产效率是人工的3倍，面临高定单量也能游刃有余，确保定单定时交付。

同时，呆板人功课安全，可防止于修芯功课中因粉尘、异味、飞屑等严峻影响人工康健等问题，有用降低劳动负荷。主动化进级后，客户功课员可同时看守3台修芯呆板人，人力削减三分之二，单条修芯产耳目工成今年省60万，降本增效，投资回报率高。

艾利特呆板人作为智能制造协作解决方案实战专家，于磨抛范畴有年夜量实地部署运用，已经经广泛运用在锻造、五金、冶炼、汽车、机械等传统制造业范畴。

把修芯的“体力活儿”交给呆板人，客户数十台协作呆板人的导入，旧厂焕“新”颜的实力转型，缸盖砂芯的主动修芯，证实了锻造行业这类劳动密集型功课，也能转化为高度主动化功课，满意愈来愈严苛的制造尺度。

从当前市场范围看，打磨抛光协作呆板人的场景需求还有未彻底开释，国产呆板人产物若想盘踞更多市场份额，就要晋升本身呆板人的品质，正确成立打磨历程中力/位置节制模子、提高打磨呆板人刚度、主动辨认工件信息及跟踪打磨头轨迹、制订最优打磨线路及打磨呆板人部件模块化，市场预期这是一个持久历程，还有有很多空缺需要弥补。

艾利特呆板人优异的打磨尺寸精度及加工一致性，很是合适汽车和零部件、3C电子、金属加工、兵工等范畴的打磨、抛光、去毛刺需求。艾利特愿意连续深耕磨抛行业，为打磨呆板人快速成长不停立异技能，助力打磨协作呆板人财产化。